Polarized Light-Matter Interaction: New Optical Phenomenon Revealed by Cartwheeling Light
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.View a Stunning Flight Over Korolev Crater on Mars via Mars Express
Mars Express를 통해 화성에서 Korolev 분화구를 통한 놀라운 비행보기
주제 :유럽 우주국화성화성 익스프레스인기 있는 으로 유럽 우주국 2020 년 7월 7일 화성 코롤 레프 분화구 ESA의 Mars Express의이 이미지는 화성의 북부 저지대에서 발견 된 82km의 지형지 물인 Korolev 분화구를 보여줍니다. 이 경사 투시도는 디지털 지형 모델을 사용하여 생성되었으며 Mars Express 데이터는 궤도 18042 (2018 년 4 월 4 일에 캡처), 5726, 5692, 5654 및 1412를 통해 수집되었습니다. 분화구 자체는 165 ° E, 73 ° N의 중심에 있습니다. 화성 표면에. 이미지의 해상도는 픽셀 당 약 21 미터입니다. 크레딧 : ESA / DLR / FU 베를린, CC BY-SA 3.0 IGO
이 영화는 ESA의 Mars Express로 촬영 한 이미지를 바탕으로 화성 에서 82km 폭의 코롤 레프 분화구를 보여줍니다. 화성의 북극을 둘러싸고있는 올림피아 운대 사구의 남쪽에있는 붉은 행성의 북부 저지대에 위치한이 잘 보존 된 충격 분화구는 일년 내내 물 얼음으로 가득합니다. 분화구의 바닥은 림에서 2 킬로미터 아래에 있으며, 1.8km 두께의 돔형 퇴적물로 둘러싸여 있으며 화성에는 비극성 얼음의 큰 저수지를 나타냅니다. 코울 레프 분화구 내에서 수빙은 영구적으로 안정적입니다. 얼음 위의 공기가 냉각되어 주변 공기와 비교할 때 더 무겁습니다. 공기는 열의 열악한 전도체이기 때문에 수빙 마운드는 효과적으로 가열 및 승화로부터 보호됩니다.
https://youtu.be/TenN8BBK1JU
분화구는 러시아의 우주 기술의 아버지라고 불리는 로켓 엔지니어이자 우주선 설계자 인 Sergei Pavlovich Korolev (1907-1966)의 이름을 따서 명명되었습니다. 코롤 레프는 오늘날 운영되는 현대 소유즈 로켓의 선구자 인 최초의 러시아 대륙간 로켓 R7을 개발했습니다. 그는 로켓과 우주선 디자인을 통해 최초의 인공 위성 (1957 년 스푸트니크)과 최초의 인간 우주 비행 (1961 년 유리 가가린)을 담당했습니다.
코롤 레프 분화구 ESA Mars Express의이 이미지는 화성의 북부 저지대에서 발견 된 82km의 지형지 물인 Korolev 분화구를 보여줍니다. 크레딧 : ESA / DLR / FU 베를린, CC BY-SA 3.0 IGO
이 영화는 2018 년 12 월에 처음 출판 된 Mars Express의 HRSC (High Resolution Stereo Camera)에서 단일 궤도 관찰로 만든 이미지 모자이크 (위 참조)를 사용하여 제작되었습니다. 모자이크는 HRSC nadir 및 컬러 채널의 데이터를 결합합니다. nadir 채널은 마치 표면을 똑바로 바라 보는 것처럼 화성 표면에 수직으로 정렬됩니다. 그런 다음 모자이크 이미지를 HRSC의 스테레오 채널에서 얻은 지형 정보와 결합하여 3 차원 풍경 (이미지 상단)을 생성 한 다음 영화 카메라와 같이 다른 관점에서 녹화하여 비디오에 표시된 비행을 렌더링했습니다.
https://scitechdaily.com/view-a-stunning-flight-over-korolev-crater-on-mars-via-mars-express/
.Polarized Light-Matter Interaction: New Optical Phenomenon Revealed by Cartwheeling Light
편광 된 빛-물질 상호 작용 : Cartwheeling 빛에 의해 드러난 새로운 광학 현상
주제 :나노 기술광학입자 물리라이스 대학교 으로 라이스 대학 (RICE UNIVERSITY) 2020년 7월 10일 수레 바퀴
라이스 대학 연구는 새로운 유형의 편광 된 물질-물질 상호 작용을 발견했습니다. 과학자는 발견 할 때 수레 바퀴를하고 싶을 수도 있지만 이번에는 발견 자체가 수레 바퀴에 의존합니다. 라이스 대학교 연구원들은 광원에서 전파 될 때 문자 그대로 끝까지 변하는 새로운 유형의 편광 된 빛-물질 상호 작용에 대한 세부 사항을 발견했습니다. 그들의 발견은이 현상에 독특한 감도를 가질 것으로 예상되는 광 수확 안테나에서와 같은 분자를 연구하는데 도움을 줄 수있다. 연구원들은 두 개의 결합 된 쌍극자-산란 체,이 경우 수레 바퀴 빛에 의해 흥분 될 때 밀접하게 간격을 둔 플라즈몬 금속 나노로드 쌍에 의해 산란 된 빛에서 트로코이드 이색 성이라고 부르는 효과를 관찰했습니다. 연구진이 사용한 편광은 선글라스와 렌즈를 작동시키는 선형 편광과 원형 이색성에 사용되는 코르크와 같은 원형 편광으로 단백질과 다른 작은 분자의 형태를 연구하는 것과 근본적으로 다릅니다.
수레 바퀴 모델 Rice University 과학자들의 모델은 스프링에 부착 된 두 개의 양전하 구체가 전기장에 어떻게 끌리는지를 보여줍니다. 구의 운동으로 인해 스프링 시스템은 시계 방향 및 반 시계 방향 트로코이드 파로 조사 될 때 다른 에너지로 빛을 산란시킵니다. 크레딧 : Link Research Group / Rice University
헬리컬 형태를 취하는 대신, 빛의 필드는 수레 바퀴가 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전 할 때 롤링 훌라후프처럼 소스에서 멀어지면서 편평합니다. 라이코 오 대학원생이자 저자 인 로렌 맥카시 (Lauren McCarthy)는 트로 코 이달 (trochoidal) 편광이라 불리는 이러한 유형의 광 편광이 이전에 관찰 된 바 있지만, 플라즈몬 나노 입자가 어떻게 롤링되는지를 알 수 있다는 것을 아무도 모른다고 말했다. “이제 우리는 트로코이드 분극이 기존의 광물질 상호 작용과 어떤 관련이 있는지 알고 있습니다. “빛과 물리적 성질을 이해하는 것과 물질에 대한 빛의 영향을 이해하는 것에는 차이가 있습니다. 재료의 기하 구조에 기초한 물질과의 차등적인 상호 작용이 새로운 부분입니다.” 라이스 화학자 인 스테판 링크 (Stephan Link)의 발견 은 미국 과학원 (National Academy of Sciences) 의 절차에 자세히 설명되어있다 . 연구원들은 트로 코 이달 이색 성을 특별히 찾고 있지 않았습니다. 그들은 키랄 금 나노 입자를 연구하기 위해 개발 한 기술에서 소멸 장을 생성하여 공간적으로 공존하는 좌파와 우파의 원 편광이 물질과 어떻게 상호 작용 하는지를 관찰했다. 원형 편광의 상호 작용을 자유롭게 전파하는 것은 반대 기술의 편광을 구별하는 재료로 만들어진 3D 안경을 포함하여 여러 기술의 핵심 요소이지만, 빛이 인터페이스의 작은 공간에 국한된 경우에는 잘 이해되지 않습니다.
로렌 맥카시 라이스 대학교 대학원생 Lauren McCarthy는 광원에서 전파 될 때 문자 그대로 끝까지 변하는 빛과의 새로운 유형의 편광-광 물질 상호 작용에 대한 세부 사항을 발견하는 노력을 이끌었습니다. 크레딧 : Jeff Fitlow / Rice University
이전에 사용 된 원 편광 대신에 저자들은 수레 바퀴가 달린 소멸 장을 생성하기 위해 사용되는 입사광 편광을 변경했습니다. 연구진은 시계 방향 및 반 시계 방향 트로코이드 분극이 서로 90˚로 배향 된 플라즈몬 나노로드 쌍과 다르게 상호 작용한다는 것을 발견했다. 구체적으로, 트로코이드 분극이 시계 방향에서 반 시계 방향으로 변할 때 나노로드 쌍이 산란 된 빛의 파장은 이색 성의 특성이다. McCarthy는“트로 코이 달파가 논의되었고 다른 그룹들이 그들의 특성과 응용을 조사했다. "하지만 우리가 아는 한, 재료의 기하 구조가 반 시계 방향과 시계 방향 트로코이드 파와의 차등 상호 작용을 가능하게한다는 것은 아무도 관찰하지 못했습니다." 분자는 전기 및 자기 쌍극자를 통해 빛과 상호 작용합니다. 연구원들은 90도 나노 입자와 같이 서로 직교하는 전기 및 자기 쌍극자를 가진 분자들은 여기 될 때 면내에서 회전하는 전하 운동을 가지고 있다고 지적했다. 트로 코 이달 이색 성은 분자 회전을 나타내는이 회전의 방향을 결정하는데 사용될 수있다. 흥미로운 자체 조립 된 금 나노로드 이량 체는 또한 미묘한 트로코이드 이색 효과를 나타 냈으며,이 현상은 90 도로 배열 된 엄격하게 제작 된 나노 입자에만 국한되지 않음을 보여줍니다. Link는“현재 플라즈몬 나노 구조체와 상호 작용하는 편광 된 빛으로 오랫동안 작업 해 왔지만 현재의 발견은 여러 가지면에서 특별하다”고 말했다. “새로운 형태의 편광 물질 상호 작용을 찾는 것은 그 자체로 흥미 진진합니다. Lauren과 저의 전 학생 Kyle Smith가 저의 결과를 따라 잡으라고 촉구하면서, 마찬가지로 보상은 발견 과정이었습니다. 결국 모든 공동 저자의 진정한 팀 노력이 매우 자랑 스럽습니다.”
참고 자료 : Lauren A. McCarthy, Kyle W. Smith, Xiang Lan, Seyyed Ali Hosseini Jebeli, Luca Bursi, Alessandro Alabastri, Chang Wei-Shun, Peter Nordlander and Stephan Link, 2020 년 6 월 29 일 국립 과학 아카데미의 절차 . DOI : 10.1073 / pnas.2004169117 이 논문의 공동 저자는 대학원생 Seyyed Ali Hosseini Jebeli, 동창 스미스 및 Xiang Lan입니다. 박사후 연구원 루카 부르시; Alessandro Alabastri, Rice의 Texas Instruments 조교수 Chang Wei-Shang, 매사추세츠 대학교 (University of Massachusetts), Dartmouth, Peter Nordlander의 화학 및 생화학 조교수, 물리 및 천문학의 Wiess 의장, 전기 및 컴퓨터 공학 교수, Rice의 재료 과학 및 나노 공학 교수. Link는 화학 및 전기 및 컴퓨터 공학 교수입니다. Robert A. Welch Foundation과 National Science Foundation은이 연구를 지원했습니다.
.Using astrocytes to change the behavior of robots controlled by neuromorphic chips
성상 세포를 사용하여 신경성 칩에 의해 제어되는 로봇의 행동 변경
작성자 : Ingrid Fadelli, Tech Xplore 크레딧 : Polykretis, Tang & Michmizos. JULY 10, 2020 FEATURE
신경 자극을 전달하는 특수 세포 인 뉴런은 오랫동안 인간의 뇌 기능에 중요한 요소로 알려져 있습니다. 그러나 지난 세기 동안, 신경 과학 연구는 뉴런이 정보를 처리하고 배울 수있는 유일한 세포라는 잘못된 믿음을 불러 일으켰습니다. 이 오해 또는 '신경 계산 교리'는 사실과 거리가 멀다. 성상 세포는 다른 유형의 뇌 연구자들은 한 세기 이상에 대한 생각으로 최근 많은 단지보다 많이 할 뉴런 사이의 공간을 채우기 위해 발견 된 세포. 연구에 따르면이 세포들은 호흡과 걷기와 같은 중요한 리듬 행동의 기초가되는 학습 및 중앙 패턴 생성 (CPG)을 포함하여 뇌 기능에서 중요한 역할을합니다. 성상 세포는 현재 수많은 뇌 기능의 기초가되는 것으로 알려져 있지만 , 인간 뇌에서 영감을 얻은 대부분의 기존 컴퓨터 시스템 은 뉴런의 구조와 기능만을 목표로합니다. Rutgers University의 연구자들은 기존 문헌의 이러한 차이를 인식하여 성상 세포의 기능을 설명하고 복제하는 뇌에서 영감을 얻은 알고리즘을 개발하고 있습니다. 종이에 arXiv에 미리 발표 7 월에 아이콘 2020 컨퍼런스에서 제시하고 세트, 그들은 성공적으로 사내 로봇의 여러 리듬 도보 행동을 동반 인공 성상 세포에 의해 변조 된 neuromorphic 중앙 패턴 발생기 (CPG)를 소개합니다. Rutgers University 컴퓨터 과학 조교수이자 본 연구의 수석 연구원 인 Konstantinos Michmizos TechXplore에게 말했습니다. "성상 세포는 뉴런보다 2 ~ 10 배 더 풍부하다. 뇌의 절반 이상이하는 일을 이해하거나 모방하는 효과는 엄청나 다." Michmizos와 그의 팀은 뉴런과 성상 세포가 함께 작용하여 특정 행동을 만들어내는 원활한 방식을 복제함으로써 인간 두뇌를 완전히 이해하고 모방하는 것을 목표로하는 뉴 로모 픽 연구에 대한 새로운 접근법을 도입했습니다. 특히, 뉴런을 뇌의 유일한 처리 단위로 간주하지 않고 신경망에 성상 세포를 두 번째 처리 단위로 도입하는 관점에서 인공 지능 (AI) 개발을 처음으로 살펴 보았습니다 . Michmizos는“성상 세포는 뇌 지능에서 중요한 역할을 할 것이기 때문에 인공 지능에서 그들의 역할을 탐색하는 것은 매우 흥미롭고 보람있는 방향”이라고 말했다. "최근 연구의 주요 목표는 뇌에서이 신비로운 대화에서 영감을 얻은 알고리즘을 구축함으로써 우리가 세계에서 배우고 생각하고 행동 할 때 뉴런과 성상 세포가 서로 대화하기 위해 사용하는 신비한 언어를 이해하는 것이 었습니다." 먼저 Michmizos의 실험실은 신경 자극을 받고 보낼 때 뉴런과 통신 할 때 성상 세포 내부에서 일어나는 일을 설명하는 계산 모델을 설계했습니다. 그런 다음 이러한 모델을 스파이럴 신경 천문학 네트워크의 빌딩 블록으로 사용했는데, 로봇을 제어 할 수있는 신경성 칩에 내장되어있었습니다. 최근 연구에서 그들은 인텔의 로이 히 신경성 칩을 사용했습니다. 연구자들이 고안 한 시스템에서 로봇 기능은 인공 뉴런과 성상 세포 사이의 소 성적 상호 작용에서 자연스럽게 나온다. 따라서 CPG의 구조와 기능은 뉴런에만 초점을 맞추고 뇌의 작동 방식에 대한 현재 지식을 최대한 활용하지 않는 주류 학습 알고리즘과 크게 다릅니다.
크레딧 : Polykretis, Tang & Michmizos. Michmizos는“
성상 세포는 세계를 감지하고 신경 활동과 새로운 로봇 행동을 변화시킨다. "성상 세포가 뉴런이 서로 대화하는 방식을 바꿀 수있게함으로써 네트워크는 지형을 변경하지 않고 다리가있는 로봇을 제어하는 방법을 변경합니다. 뉴런이 신경 자극 을 제 시간에 전달하는 방식을 바꾸는이 플라스틱 셀룰러 기능 은 주류 학습 알고리즘과 근본적으로 다른 접근법입니다. 네트워크 구조 만 바꿀 수 있습니다. " 일반적으로, 뉴 로모 픽 칩은 인간 뇌의 세포 활동의 일부만을 재생하는 간단한 뉴런 모델을 실현하는 데 사용됩니다. Michmizos와 그의 팀은 뉴 로모 픽 칩에서보다 복잡한 행동 (예 : 파열 행동)이 가능한 뉴런을 성공적으로 구현 한 최초의 팀 중 하나입니다. Michmizos 교수는“우리의 연구 결과는 성상 세포가 스파이 킹 네트워크에서 뉴런 구성 요소를 제어하고 소음과 적응성에 대한 컨트롤러의 견고성을 개선하는 방법을 보여준다”고 말했다. "뇌의 관점에서 볼 때 저에너지 CPG 컨트롤러는 실제 환경에 배치 된 이동식 다리 로봇에 필수적입니다. 그러나 다른 뇌 세포가 어떻게 작동하는지 더 잘 이해함으로써이 연구를 탐색 할 수있는 다른 방법이 있습니다 하나의 네트워크로 함께 " 지금까지 Michmizos와 그의 팀은 CPG를 사용하여 시뮬레이션 환경에서 6 각 로봇의 보행 동작을 제어함으로써 CPG의 효과를 입증했습니다. 그들의 시스템은 놀라운 결과를 달성하여 로봇이 외부 감각 장애의 영향을받지 않고 다른 속도로 효율적으로 움직일 수있게했습니다. Michmizos는“우리는 우리 몸에 대해 많은 것을 알고 있습니다. 예를 들어 심장과 폐에서 일어나는 일을 알고 있습니다. "뇌는 우리에게서 비밀을 숨기는 유일한 기관이다. 그것은 미개척의 개척자이다. 우리는 뇌 지능, 심지어 그 질병이 뉴런과 성상 세포 사이의 이러한 상호 작용에서 나온다는 것을 알고있다. 이것이 성상 세포를 이해하는 것이 우리가 어떻게 모방하는 방식에 혁명을 일으킬 지이다 뇌의 지능과 뇌 질환을 치료하는 방법에 영향을 미칩니다. " Michmizos 'Lab이 도입 한 신경형 컴퓨팅에 대한 새로운 접근 방식은 AI 개발의 새로운 가능성을 열어줍니다. 이 접근법은 이미 미미 조스가 개발 한 Rutgers University의 컴퓨팅 과정에 대한 커리큘럼에 통합되어 있으며 이는 미국 대학에서 제공되는 최초의 두뇌 컴퓨팅 과정 중 하나입니다. 최근 논문에 제시된 CPG는 곧 실제 환경의 로봇에 적용될 수 있습니다. 한편 Rutgers의 연구원들은 로봇 내비게이션과 운동을 수반하는 엔드-투-엔드 신경-로보틱스 프레임 워크를 개발하고 있습니다. "우리는 뇌 네트워크에서 성상 세포가 어떻게 작동하는지에 대한 이해를 계속해서 높이면서 뇌 지능의 신경 형태 모델에서 이러한 비 뉴런 세포의 계산 능력을 활용하고 사내 로봇을 인간처럼 행동하게 만드는 새로운 방법을 찾습니다 "라고 Michmizos는 말했습니다. "우리 실험실은 뇌와 마찬가지로 뉴런 을 사용하여 데이터를 처리하는 인텔의 리서치 칩인 로이 히 스파이 킹 뉴 로모 픽 칩을 보유한 세계에서 몇 안되는 그룹 중 하나이며, 이는 우리에게 훌륭한 촉진제 역할을했습니다. 우리보다 앞서 "
더 탐색 성인 성상 세포는 학습과 기억의 열쇠입니다 추가 정보 : Polykretis et al., Intel의 Loihi에서 hexapod 로봇 운동을위한 성상 세포 조절 신경성 중심 패턴 생성기. arXiv : 2006.04765 [cs.NE]. arxiv.org/abs/2006.04765 © 2020 과학 X 네트워크
https://techxplore.com/news/2020-07-astrocytes-behavior-robots-neuromorphic-chips.html
.A system for swarm robotics applications inspired by pheromone communication in insects
곤충의 페로몬 통신에서 영감을 얻은 웜 로봇 공학 응용 프로그램을위한 시스템
작성자 : Ingrid Fadelli, Tech Xplore 연구원들이 인공 페로몬 시스템을 테스트 한 Colias-V 로봇. 크레딧 : Na et al.JULY 9, 2020 FEATURE
자연은 새로운 로봇과 컴퓨터 기술을 개발하는 연구자들에게 가장 귀중한 영감의 원천 중 하나입니다. 지난 수십 년 동안 기술 발전으로 인해 동물 행동 및 생물학적 메커니즘과 같은 자연 발생 과정과 현상을 복제하는 점점 더 정교한 시스템을 만들 수있었습니다. 맨체스터 대학교 (University of Manchester)의 한 연구 팀은 최근 곤충 집단에서 페로몬을 사용하여 영감을 얻은 웜 로봇 공학 응용 프로그램을위한 새로운 기술을 도입했습니다. 페로몬은 동물과 인간이 주변 환경으로 방출하는 화학 물질로 다른 동물의 특정 행동을 유발할 수 있습니다. 예를 들어, 페로몬의 방출은 짝짓기 행동 을 유발하고 다른 동물에게 위험한 상황을 경고하거나 영토를 묘사하거나 음식의 존재를 알리는 신호를 보낼 수 있습니다 . SAGE의 Adaptive Behavior 저널에 발표 된 논문 에서 연구진은 개미와 같은 사회 곤충이 로봇 팀간에보다 효과적인 의사 소통을 달성하기 위해 페로몬을 사용하는 방법을 인위적으로 복제하려고 시도했습니다. 이번 연구를 수행 한 연구원 중 한 명인 Farshad Arvin은 "우리의 주요 아이디어는 사회 동물의 페로몬 통신 시스템을 기반으로 한 바이오 영감 커뮤니케이션 시스템을 개발하는 것이 었습니다"라고 TechXplore는 말했다. "더 구체적으로, 우리는 개미가 페로몬을 방출하는 방법과 그에 따른 행동을 모방하고 싶었습니다. 우리는 개발 된 시스템을 로봇 공학 응용 프로그램에서 사용하고 있으며 실제 환경에서 테스트 할 가능성을 조사하고 있습니다." 과거의 연구는 동물이 자연적으로 방출하는 화학 물질을 대체하기 위해 알코올, RFID 태그 및 빛을 사용하는 것과 같은 다양한 기술을 사용하여 인공 페로몬 시스템을 만들려고했습니다. 지금까지 개발 된 가장 유망한 시스템 중 하나는 빛을 사용하여 사람과 동물의 페로몬 방출을 모방하는 시스템 인 COSΦ입니다.
연구원의 실험 설정. 크레딧 : Na et al.
Arvin과 그의 동료들은 COSΦ에 기반한 시스템을 설계했으며, 페로몬이 공간과 시간에 걸쳐 어떻게 퍼지는 지 설명하는 모델 을 사용합니다. 이 모델은 액체 또는 액체가 자연적으로 흐르는 방식에서 영감을 얻습니다. Arvin은“페로몬 시스템의 실제 모델을 얻기 위해서는 증발 및 확산과 같은 실제 페로몬의 모든 매개 변수를 모델링하고 바람의 영향과 같은 환경 영향을 고려해야했습니다. "우리가 제안한 모델은 곤충들 사이의 페로몬 통신을 모방 할 수있는 믿을 수 있고 현실적인 모델입니다." 지금까지 연구원들은 소형 모바일 로봇 떼가 움직여서 다른 환경 요인에 적응 한 일련의 실험에서 인공 페로몬 시스템을 평가했습니다. 그들의 시스템은 효과적인 의사 소통을 가능하게하고 떼의 구성원들 사이에서 원하는 그룹 행동을 촉발함에 따라 그들의 결과는 매우 유망했다. Arvin은“우리는 페로몬 시스템의 매우 현실적인 모델을 개발하고 개별 로봇과 떼의 성능에 대한 다양한 매개 변수의 영향을 체계적으로 조사했습니다. 또한 우리의 논문은 사회 곤충에서 일반적으로 관찰되는보다 복잡한 행동을 구현하는 데 사용할 수있는 강력한 오픈 소스 실험 설정을 소개합니다. 이 페로몬에서 영감을 얻은 시스템은 로봇 공학 분야에서 가능한 많은 응용 분야를 가질 수 있습니다. 예를 들어, 미래에는 원격 지리 지역, 복잡한 환경 또는 악천후 조건에서 탐사 임무를 수행하는 팀의 개별 로봇 간의 커뮤니케이션을 향상시키는 데 사용될 수 있습니다. "우리는 현재 세 가지 방향으로 시스템을 확장하고 있습니다. (1) 실제 시나리오에서 사용하기위한 대체 통신 시스템 개발 ( 예 : 스웜 내에서 작은 데이터 패킷을 전송하기 위해 조명 또는 사운드 사용) (2) 추가 계층으로 시스템 확장 페로몬, 예를 들어 다른 색상과 대역폭, (3) 시간이 지남에 따라 개인이 페로몬 과의 상호 작용을 개선하는 진화 적 떼 시스템을 조사하고있다 ”고 Arvin은 설명했다.
더 탐색 컴퓨터 과학자들은 로봇의 페로몬 기반 떼 통신에서 획기적인 달성 더 많은 정보 : Seongin Na et al. 웜 로봇 공학 응용 분야를위한 생체 영감 인공 페로몬 시스템, 적응 행동 (2020). DOI : 10.1177 / 1059712320918936
https://techxplore.com/news/2020-07-swarm-robotics-applications-pheromone-insects.html
.Musk says Tesla close to developing fully autonomous car
머스크 , 테슬라가 자율 주행 자동차 개발에 가까워지다
테슬라의 설립자 엘론 머스크 (Elon Musk)는 이전에 완전 자율 주행 자동차의 출현에 대해 조기에 예측 한 바 있으며, 상하이 기술 박람회에 사전 기록 된 메시지로 업데이트 된 시간표를 제공했습니다. JULY 9, 2020
테슬라 설립자 엘론 머스크 (Elon Musk)는 목요일 세계에서 가장 가치있는 자동차 회사가 2020 년 말까지 완전 자율 주행 차를 달성 할 수 있다고 밝혔다. 이전 에 완전히 자율 주행 자동차 의 출현에 대해 조기에 예측 한 머스크 는 상하이 기술 박람회에 사전 기록 된 메시지로 업데이트 된 시간표를 제공했습니다. 머스크 총장은“ 5 단계 (또는 본질적으로 완전한 자율 )가 일어날 것이라고 확신하며 매우 빨리 일어날 것이라고 생각한다. "저희가 기본 기능을 갖게 될 것이라고 확신합니다. 올해는 완료 할 것입니다." 지난 몇 년 동안 머스크는 테슬라가 2018 년까지 완전 자율 주행 차량 을 위한 기술을 개발할 수 있다고 말했으며 작년에는 2020 년 초에 올 것이라고 말했다. 캘리포니아에 본사를 둔 전기 자동차 제조업체는 이달 초 세계에서 가장 가치있는 자동차 제조업체가되었으며 올해 코로나 바이러스 전염병으로 인한 피해에도 불구하고 강력한 생산량으로 인해 주가가 급등했습니다. 자율 주행 자동차 기술의 복잡성과 자율성은 "레벨 5"로 분류됩니다. 낮은 수준은 차량의 자율적 인 의사 결정과 필요에 따라 필요한 사람의 개입을 특징으로 합니다. 그러나 레벨 5는 언제라도 사람의 개입이 필요하지 않은 자동차를 나타내며, 승객은 모든 항법과 충돌을 피하기위한 조정을 처리하는 동안 승객이 영화를 보거나 보도록 허용합니다. 테슬라는 이미 자동차에 대한 부분 자율성을 가능하게하지만 분석가들은 완전 자율성을 향한 길은 상당한 법률 및 규제 장애물에 직면 해 있으며 소비자가 자신의 자동차를 모든 권한으로 편안하게 맡기는 것을 느끼게하는 것은 말할 것도 없다고 말합니다. Tesla는 Waymo, Uber 및 전통적인 자동차 제조업체와 경쟁하여 자율 주행 차량을 시장에 출시하고 있습니다. 더 탐색 테슬라는 2020 년까지 새로운 자율 주행 기술로 '로봇 축'을 시선했습니다 (업데이트)
https://techxplore.com/news/2020-07-musk-tesla-fully-autonomous-car.html
Nasdaq stocks led by Tesla continue their blistering run while chill envelops rest of the market
*Blog Notice
On June 23, 2020, my blog posts random product advertisements on a single line within the blog, so companies of related products allocate profit distribution per quantity of product sold as stocks and divide it into my blog address. This donation stock fund is fully donated to our growing children for education and job security, as well as for the venture start-ups and welfare benefits they seek. Invest.
원문(한국어) 제 블로그에 2020 년 6 월 23 일 부터 블로그 내에 한줄에 임의의 상품광고를 게재하니, 관련 상품의 회사는 상품 판매 수량 당 이익배분을 주식으로 할당하여 제 블로그 주소에 배당 해 주십시요. 이 기부주식 자금은 우리의 성장하는 아이들에게 전액 교육 및 직업 안정 그리고 그들이 지망하는 벤처 창업사업 및 후생복지 생활 안정에 전액 기부. 투자합니다.
https://www.facebook.com/junggoo.lee.9
.음, 꼬리가 보인다
A&B, study(laboratory evolution, mainhotspot project)
B/http://www.mdpi.com/2072-4292/10/8/1261
A/https://www.nature.com/articles/s41598-018-28963-0
https://pr.ibs.re.kr/handle/8788114/5556?mode=full
https://www.nature.com/articles/s41598-018-28963-0
Park Soo-jin is a meteorologist. She is Lee Hyun Kyu's friend of the same age.
.Scanning Doppler Lidar를 이용한 행성 경계층 바람의 측정
박수진 1, 제1저자 연구원
박수진 1, 김상우 1 세 *OrcID, 박문수 2OrcID과 송창근 3 1 서울 대학교 지구 환경 과학부 08826 2 한국 외국어 대학교 대기 과학 연구소, 용인 17035 삼 울산 국립 기술 대학교 도시 환경 공학부 울산 44919 * 서신을 처리해야하는 작성자. 접수 : 2018 년 6 월 19 일 / 개정 : 2018 년 8 월 7 일 / 수락 : 2018 년 8 월 8 일 / 게시일 : 2018 년 8 월 10 일 (이 기사는 대기 경계층 특집 원격 감지 (Remote Sensing of Atmospheric Boundary Layer )에 속한다. 전체 텍스트 | PDF [4697 KB, 2018 년 8 월 11 일 업로드 됨] | 피규어
추상
유성 경계층 (PBL)에서 바람 프로파일의 정확한 측정은 수치 기상 예측뿐만 아니라 대기 품질 모델링에서도 중요합니다. 스캐닝 도플러 광 검출 및 거리 측정 (라이더) 측정을 사용하는 두 가지 바람 검색 방법을 비교하고 동시 라디오 존데 음향으로 검증했습니다. 17 개의 라디오 존데 (radiosonde) 사운드 프로파일을 비교해 보면 사인 피팅 방법이 더 많은 수의 데이터 포인트를 검색 할 수 있다는 것을 보여 주었지만 특이 값 분해 방법은 바이어스 (0.57 ms -1 )와 평균 제곱근 오차 (1.75 ms -1)와 라디오 존데 soundings. 속도 방위각 디스플레이 스캔을 얻기 위해 방사 속도의 평균 시간 간격을 15 분으로 늘리면 소음에 대한 평균 신호 효과로 인해 라디오 존데 소리와 더 잘 일치하게됩니다. 나란히 놓인 윈드 도플러 라이더와 에어러솔 미사 산란 라이저에서 동시에 측정 한 결과 PBL 바람의 시간적 변화와 PBL 내 에어러솔의 수직 분포가 나타났다.
https://www.mdpi.com/2072-4292/10/8/1261
참고.
https://scitechdaily.com/harvard-scientist-connects-the-dots-in-fin-to-limb-evolution/
https://phys.org/news/2019-09-black-hole-center-galaxy-hungrier.html
https://phys.org/news/2019-09-programmable-swarmbots-flexible-biological-tools.html
https://phys.org/news/2019-10-hard-ceramic-tough-steel-newly.html
http://www.sci-news.com/astronomy/earth-sized-exoplanet-habitable-zone-red-dwarf-toi-700d-07991.html
또 다른 모델은 TOI-700d를 구름이없는 전 지구의 현대 지구 버전으로 묘사합니다. 별빛이 행성의 대기를 통과 할 때 이산화탄소와 질소와 같은 분자와 상호 작용하여 스펙트럼 선 (spectral line)이라고하는 독특한 신호를 생성합니다.”또한 과학자들은 TOI-700d의 20 가지 모델 게시되었습니다 .
버전에 대해 시뮬레이션 된 스펙트럼을 생성했습니다.First Optical Measurements of Milky Way’s Mysterious Fermi Bubbles
.Researchers solve a 50-year-old enzyme mystery
연구원들은 50 세의 효소 미스터리를 해결
에 의해 퀸즈랜드 대학교 크레딧 : University of Queensland JULY 10, 2020
퀸스랜드 대학교 (University of Queensland) 연구원의 50 세 미스터리가 풀려나면서 고급 제초제와 감염 치료법이 생길 수 있습니다. UQ의 Luke Guddat 교수가 이끄는 연구팀은 효소 의 완전한 3 차원 구조를 밝혀내어 3 가지 필수 아미노산 인 류신, 발린 및 이소류신 의 생합성의 첫 단계를 제공했다 . Guddat 교수는“이것은 전 세계적으로 화학자들에 의해 반세기 동안 추구 된 주요 과학 발전이다. "이 정보는 50 가지가 넘는 상업적 제초제의 표적 인 중요한 효소 인 아세토 하이드 록시 산 신타 제에 대한 새로운 통찰력을 제공합니다. "또한 결핵 및 침습성 칸디다 감염과 같은 감염을 치료하기 위한 새로운 약물 의 잠재적 표적이기도합니다 ." 냉동 전자 현미경 및 X- 선 결정 학과 같은 고급 기술을 사용 하여 연구팀은 식물의 구조와 곰팡이 버전의 효소를 해독했습니다. Guddat 교수 는“우리는이 매우 복잡한 구조 가 어떻게 조립되는지를 확인했다. 이것은 몰타 십자 모양과 매우 다른 모양이다. "동시에 몰타 십자도 UQ 로고의 일부로 기능합니다." Guddat 교수는 이번 발견이 세계 농업에 큰 영향을 미칠 수 있다고 말했다. "Sulfometuron은이 효소를 표적으로하는 제초제이며 1990 년대 호주 전역의 밀 작물 보호에 널리 사용되었다"고 그는 말했다. "그러나 오늘날에는 저항의 발달로 인해 완전히 비효율적입니다. "이 새로운 통찰력으로 기존 제초제를 변경하여 향후 제초제 적용 을위한 옵션을 복원 할 수있을 것 입니다." Guddat 교수는 효소는 사람이 아닌 식물과 미생물에서만 발견된다고 말했다. "이러한 이유로, 목표로하는 제초제와 약물은 모든 포유류에게 안전하고 무독성 일 것"이라고 그는 말했다. 연구의 또 다른 놀라운 발견은 ATP로 알려진 분자가 효소 조절에서 역할을한다는 것이었다. Guddat 교수는“일반적으로 ATP는 모든 살아있는 세포에 에너지를 공급하는 역할을한다. "그러나 여기서는 구조물을 서로 붙잡기위한 접착제처럼 작용하고 있습니다." "그들은 우리에게 흥미로운 발견을했으며 차세대 제초제와 항균제를 목표로 한 새로운 디자인의 기회에 흥분하고 있습니다."
더 탐색 일반적인 제초제 화합물은 수백만의 생명을 구할 수 있습니다 추가 정보 : Thierry Lonhienne et al., 진균 및 식물 아세토 하이드 록시 산 신타 제의 구조, Nature (2020). DOI : 10.1038 / s41586-020-2514-3 저널 정보 : 자연 에 의해 제공 퀸즐랜드 대학
https://phys.org/news/2020-07-year-old-enzyme-mystery.html
.3 차원 종양 클러스터를 구축하는 노화 종양 세포
논문저자 이현규1, 논문저자 고려대 이현규 Hyun-Gyu Lee1,
June Hoan Kim 2, Woong Sun 2, Sung-Gil Chi3, WonshikChoi 1,4 & Kyoung J. Lee1 ,Scientific Reports volume 8 , 문서 번호 : 10503 ( 2018 ) | 인용문 다운로드 추상 세포 노화 (영구적 인 세포주기 정지)는 생물학적 유기체에 대한 유익한 중요성이 아직 탐구되기 시작한 공통적 인 흥미로운 현상입니다. 다른 한편으로는, 노화 세포는 그들 주위의 조직 구조를 변형시킬 수있다. 무한히 증식 할 수있는 능력을 가진 종양 세포는 그 현상으로부터 자유롭지 못합니다. 여기에 우리는 유방암 식민지의 고밀도 단일 층에있는 노화 세포가 주변에있는 비 노화 세포의 집합 센터 역할을하는 놀라운 관찰을보고합니다. 결과적으로, 노화 세포는 융합 성인 2D 종양 층에서 국소화 된 3D 세포 - 클러스터를 활발히 형성한다. 놀라운 현상을 뒷받침하는 생물 리 학적 메커니즘은 주로 유사 분열 세포 반올림, 동적 및 차동 세포 부착 및 세포 주 화성을 포함한다. 이러한 몇 가지 생물 물리학 적 요소를 통합함으로써 우리는 세포 Potts 모델을 통해 실험 관측을 재현 할 수있었습니다.
소개
세포 노화는 증식하는 세포가 완전한 성장 억제에 들어가고 그 체적을 극적으로 팽창시키는 (일반적으로, 2 차원 기질에서 튀긴 알 의 형태로) 생물체에서 공통적 인 현상이다 . 이 세포 상태의 근원은 강하게 연구되어왔다. 그러나 그 기본 메커니즘은 명확하지 않다. 1 , 2. 중요하게 노화 세포는 노화 관련 분비 표현형 (SASPs)으로 총체적으로 분류되는 다수의 분비물을 통해 그 이웃과 상호 작용한다. 이러한 분비 표현형은 생물에 부정적인 영향을 미치는 다양한 생물학적 과정에 관여하는 것으로 알려져있다. 예를 들어, 주위의 악성 종양 세포의 성장을 자극하는 친 염증성 사이토 카인과 케모카인이 그 중 3 개 , 4 개 입니다. 노화 세포의 축적은 또한 나이 - 관련 질환과 같은 더 많은 유기체 레벨 부작용과 연관된 5. 특히 조직 개조를 촉진 할 수도 있습니다. 예를 들어, 일부 세포 노화 따라서 암세포의 침윤 촉진 소프 주변 조직 구조를 만드는 세포 외 매트릭스 저하 프로테아제를 분비 6 , 7 , 8 . 한편, 노화 세포에 대한 유익한 효과에 대해서도 최근 논의된다. SASP는 배아 패터닝 9 , 10 및 상처 치료 11에 기여하는 단백질을 포함 합니다. 그럼에도 불구하고 이러한 조직 재생 효과가 SASP에 의해 생물 물리학 적으로 조율되는 방법의 정확한 성격은 특히 조직에 대한 개별 세포의 규모에서 많이 연구되어야합니다. 이 논문에서는 단일 클론 세포주 인 MDA-MB-231 (널리 사용되는 악성 유방암 세포주)의 시험 관내 배양을 바탕으로 초기 시딩 및 이웃 노화 방지와의 상호 작용에서 신생 세포의 출현을 신중하게 분석합니다 세포. 놀랍게도, 불멸화 된 종양 세포조차도 노화를 일으키는 것으로 나타났습니다 12 . 더 흥미 진진한 것은 노화 된 MDA-MB-231 세포가 인접한 종양 세포에 대한 인력의 중심 역할을하여 처음에 2 층 (2D) 콜로니의 단층에서 3 차원 (3D ) 세포 클러스터. 우리는 전환 이 시험 관내 에서 명확한 것으로 나타남을 본다.예를 들어 노화 세포가 조직 개질에 관여 할 수있는 사례. 또한 몇 가지 필수 메커니즘만으로 통합 된 컴퓨터 모델을 통한 관찰에 대한 경험적 설명을 제공합니다. Metropolis kinetics에서 작동하는 셀룰러 Potts 모델 (CPM)은 세포 부피의 보존, 유사 분열 세포 반올림 (결과적으로 세포 - 환경 유착의 동적 강도)과 같은 생물 물리학 적 과정을 재현하는 것을 목표로하며, 세포의 주 화성 운동. 실험 결과 MDA-MB-231 세포 배양 물 (처음에는 직경 2mm의 디스크 영역에 균일하게 도금 된 합류 단일 층 (confluent mono layer),도 1a 참조, 방법에 대한 자세한 내용 참조)은 다수의 노화 세포가 전체 집단으로 무작위로 출현한다 시간이 지남에 따라 증가한다 (그림 1b ). 그들은 '튀긴 계란'형태로 쉽게 식별 할 수 있습니다 (그림 1c ). 노화 된 상태로 들어가는 세포의 몸체는 꽤 합류하는 인구 내에서도 거대한 지역을 차지하기 위해 며칠 동안 측면으로 팽창합니다 (그림 1c ). 완전히 개발 노화 세포의 점유 면적이 현저하게 다른 하나에서 다를 수 있지만, 일반적으로 1.4 × 10 종종 크고 매우 큰 수 5 μ m (2) (도. 참조 1D를) - 전형적인 비 노화 세포보다 약 3 배 더 크다. 반면에 노화 세포의 몸은 ~ 2 μ m 만큼 얇 습니다 (그림 1e 의 두 측면보기 참조 ). 신체는 f-actin의 조밀 한 네트워크에 의해 구조적으로 잘 유지됩니다 (그림 1e 의 상단 그림 참조 ). 세포가 갑자기 파열되어 대사 과정을 끝낼 때까지 끊임없는 시공간 파동이 몸 전체에 나타나며 핵쪽으로 향하게됩니다.
https://www.nature.com/articles/s41598-018-28963-0
https://www.nature.com/articles/s41598-018-28963-0.pdf
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