비 평형 콜로이드 상 분리에 대한 보편적 인 설명
mss(magic square system)master:jk0620 http://blog.naver.com/mssoms http://jl0620.blogspot.com http://jk0620.tripod.com Yuhki Kuramoto/Romance .TossingBot은 객체를 잡고 지정된 빈으로 던져 넣을 수 있습니다. 2019 년 4 월 4 일, Bob Yirka, 기술 자문 TossingBot. 크레딧 : Google 컬럼비아와 프린스턴 대학의 팀과 MIT의 도움을 받아 구글의 그룹이 상자 안에있는 다른 물건들 중에서 하나의 물건을 잡고 특정 상자에 버릴 수있는 로봇을 개발했습니다. ArXiv 프리 프린트 서버에 업로드 된 자신의 논문 에서 팀은 작업의 문제점과 그것이 얼마나 잘 발생했는지 설명합니다. 연구자들은 무작위로 물체 를 잡고 어떤 정밀도로 던지기 가 얼마나 어려운지 지적합니다 . 선택된 대상의 무작위성은 던지기가 던지기 전에 중요한 결정을 내리고 대상의 무게와 모양을 고려해야한다는 것을 의미합니다. 그러면 투수는 의사 결정을 대상을 대상에서 목표로 아크로 보내는 동작으로 변환 할 수 있어야합니다. 이 새로운 노력에서 팀은 사람뿐만 아니라 로봇 팔을 만드는 도전에 착수했습니다 . 팀에 의해 설계된 로봇은 매우 단순 해 보입니다. 로봇 암 은 공장에서 자동차를 만드는 것과 매우 비슷합니다. 실제로 로봇은 팔을 물건으로 가득 찬 상자 안으로 구부린 다음 하나를 선택한 다음 별도의 상자로 나눠 상자에 넣습니다. 대상 상자로 선택한 상자에 닿았습니다. 로봇을 제작하기 위해 팀은 먼저 던져야 할 물건을 스캔하여 이해하도록 프로그래밍함으로써 학습을 도우려고했습니다. 그 후, 그것은 무작위로 대상을 선택하고 그것을 집어 들는 법을 배워야했습니다. 다음으로, 각각의 가능한 객체를 버리는 방법을 배우고, 객체를 던지기 위해 배운 것을 사용하고, 반복 할 때마다 더 많은 것을 배우는 데 깊은 학습 네트워크 를 사용해야했습니다.