면역 억제 약물의 생합성에 대한 수수께끼가 마침내 열렸습니다
.화성 2020 로버는 바퀴를 얻습니다 하여 제트 추진 연구소 크레디트 : NASA / JPL-Caltech, 2019 년 6 월 21 일 2019 년 6 월 13 일 촬영 된이 이미지에서 캘리포니아 파사 데나 (Pasadena)에있는 NASA의 제트 추진 연구소 (Jet Propulsion Laboratory) 엔지니어들은 화성 2020 로바에서 우현 다리와 바퀴를 장착합니다. 그들은 그날 말에 항구 현수막을 설치했습니다. JPL의 Mars 2020 어셈블리, 테스트 및 론칭 작업 관리자 인 David Gruel은 "이제 화성 탐사선 입니다. "서스펜션을 장착하면 로버처럼 보일뿐만 아니라, 우리의 로버에 하나가 있다면 백미러에 통합하기위한 거의 모든 대형 품목이 갖추어져 있습니다." 앞으로 몇 주 안에이 팀은 차량의 로봇 팔, 마스트 장착 SuperCam 장비 및 17 개의 별도 모터가 포함 된 샘플 캐싱 시스템을 설치하고 화성암 및 암석 샘플을 수집하여 미래의 사명. 탐사선의 다리 (우현 다리의 검은 색 튜브는 바퀴 위를 볼 수 있음)는 하이 엔드 자전거 프레임을 만드는 데 사용 된 동일한 공정으로 형성된 티타늄 튜빙으로 구성됩니다. 이 그림의 휠은 엔지니어링 모델이며 화성 여행을하지 않을 것입니다. 그들은 내년 언젠가 바퀴의 비행 모델을 위해 교환 될 것이다. 알루미늄으로 제작 된 6 개의 바퀴 (직경 20.7 인치 또는 직경 52.5 센티미터)에는 표면에 기계 가공 된 48 개의 그 라우저 또는 클리트가있어 부드러운 모래와 단단한 암석 모두에서 우수한 견인력을 제공합니다. 모든 휠에는 자체 모터가 있습니다. 2 개의 앞쪽과 2 개의 후부의 실력자는 또한 차량이 완전한 360의 정도를 제자리에서 돌릴 수있게하는 개인의 조타 모터를 가지고있다. 고르지 않은 지형에서 주행 할 때, 다중 피벗 포인트와 스트러트로 인해 "로커 -보기"시스템이라고 부르는 서스펜션 시스템은 각 휠 마다 상대적으로 일정한 무게 를