.Geological activity can rapidly change deep microbial communities
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.'Math' genes used by
.Geological activity can rapidly change deep microbial communities
지질 활동은 깊은 미생물 군집을 빠르게 변화시킬 수 있습니다
Danielle Torrent Tucker, 스탠포드 대학 수석 연구 저자 Yuran Zhang은 사우스다코타의 현장 현장에서 지하 깊은 곳에서 작업하고 있습니다. Zhang과 그녀의 동료들은 미생물 군집 변화가 지질학적 활동에 의해 주도될 수 있음을 보여주기 위해 시설에서 수집한 샘플을 사용했습니다. 크레딧: Yuran Zhang JULY 14, 2022
-수 마일 동안 지구 속으로 빠져드는 깊은 지하에는 미세한 유기체가 광대한 기반암 구멍과 정맥에 서식합니다. 지하 미생물 또는 미생물은 지구상의 모든 생명체의 최대 절반을 구성하며 먹이 사슬을 구성하는 모든 생명체의 존재를 지원합니다. 이들은 환경적으로 지속 가능한 미래를 실현하는 데 필수적이며 광물의 화학적 구성을 변경하고 오염 물질을 분해하며 지하수의 구성을 변경할 수 있습니다.
-박테리아와 고세균의 중요성은 부인할 수 없지만 깊은 지하 에 존재한다는 유일한 증거는 광산 벽, 동굴 스트림 및 대수층을 연결하는 드릴 구멍을 통해 스며드는 생물학적 물질의 흔적입니다. 많은 과학자들은 깊은 지하에 있는 미생물 군집의 구성이 온도, 산도 및 산소 농도와 같은 미생물 생존에 대한 국부적 환경 압력에 의해 주로 형성된다고 가정했습니다. 이 과정인 환경 선택은 지하와 같이 느리게 성장하는 지역 사회에서 지역 사회 수준의 중요한 변화를 일으키는 데 몇 년에서 수천 년이 걸릴 수 있습니다.
이제 지하 5,000피트 아래에서 수집된 데이터를 통해 스탠포드 대학의 연구원들은 깊은 지하 미생물 군집이 며칠 만에 변할 수 있으며 이러한 변화는 환경적 압력뿐만 아니라 지질학적 활동에 의해 주도될 수 있음을 보여주었습니다. 이번 연구 결과는 지난달 미국 국립과학원회보(PNAS)에 게재 됐다. "깊은 지하에서 우리는 더 이상 환경 선택이 커뮤니티 역학의 지배적인 동인이라는 것을 이해할 수 없습니다. 우리가 관찰하는 것을 구동하는 지하수의 틈새와 균열을 통한 지하수의 이동 또는 유량 변화 일 수 있습니다." 연구를 주도한 Yuran Zhang 박사가 말했습니다.
에너지 자원 공학 학생입니다. 공백 채우기 누군가의 1000단어짜리 전기를 무작위로 읽는 것처럼, 깊은 지하 미생물에 대한 이전 연구는 그들의 존재에 대한 연대기의 일견만을 제공했습니다. 스탠포드 연구원들은 10개월 동안 매주 여러 지열 우물에서 물 샘플 을 수집 하여 이러한 개체군이 시간과 공간에 따라 어떻게 변할 수 있는지 보여주고 미생물 군집 변화와 진화의 원동력으로서 지질 활동의 첫 번째 증거를 보여주었습니다. 선임 연구 저자이자 지구 시스템 과학 조교수인 지미생물학자인 Anne Dekas는 "깊은 지하에 있는 미생물 군집의 구성에 대한 이전 연구가 있지만 거의 항상 단일 시점의 샘플을 사용하고 있습니다"라고 말했습니다.
"10개월 이상의 시계열을 갖는 것, 특히 매주 해결하는 것은 이러한 커뮤니티가 시간에 따라 어떻게 그리고 왜 변화하는지에 대해 다른 질문을 할 수 있게 해주는 정말 다른 관점입니다." Dekas는 미생물 생태학자들이 지질학적 활동이 작용하고 있다고 추측했을 수 있지만 흐름 네트워크의 변화 이후에 발생한 커뮤니티 이동의 정도에 놀랐다고 말했습니다. 시추공 및 시험관 연구에 사용된 기술은 사우스다코타의 홈스테이크 금광이었던 샌포드 지하 연구 시설(SURF)에서 수행된 흐름 테스트에서 샘플을 처리하는 것과 관련되었습니다.
Zhang은 시추공 샘플 설정에서 캠퍼스의 PCR 기계가 있는 시험관으로 채워진 실험실로 이동한 경험이 "완전히 다른 두 세계를 연결하는 것과 같았습니다"라고 말했습니다. . 연구진은 물 샘플의 특성을 분석하면서 미생물 DNA 지문을 확인했습니다. 132개의 물 샘플 각각은 수만 개의 고유한 시퀀싱 ID를 제공했습니다. 이러한 데이터는 지질 활동이 발생했을 때 이전에 연결된 것으로 알려지지 않은 위치에서 이질적인 생물학적 커뮤니티를 빠르게 혼합할 수 있음을 보여주는 데 사용되었습니다.
수석 연구 저자인 Roland Horne은 "이 미생물학 연구에서 얻은 추가 정보 중 하나는 미생물 집단이 한 장소에서 다른 장소로 직접 이동했을 뿐만 아니라 그 사이에 있는 네트워크의 결과로 나타났다는 것입니다."라고 말했습니다. Thomas Davies Barrow 지구과학 교수. "그것은 일반적인 지열 분석 방법으로 밝혀지지 않은 무언가를 드러내기 때문에 저수지의 관점에서 매우 중요합니다." 지질학과 생물학의 만남 현재 지열 기술로 수집되는 데이터의 수준은 집으로 가는 길목에서 차단된 고속도로에만 접근할 수 있는 것과 같습니다.
미생물 개체군에 대한 조사는 깊은 지하의 복잡한 복잡성을 더 자세히 매핑할 수 있는 가능성을 열어준다고 Horne은 말했습니다. 생물학을 도구로 사용할 수 있다는 것은 또한 핵폐기물 및 탄소 격리와 같은 지질학적 저장을 위한 국경으로서 깊은 지하에 대한 통찰력을 가져올 수 있습니다. 그러나 생물학과 지질학을 결합하려면 두 과목에 대한 기본 지식이 필요합니다. Horne과 Dekas의 공동 자문을 받은 Zhang은 "지열 지하 프로젝트에서 저수지 엔지니어, 지질학자 또는 지구 물리학자들이 일반적으로 미생물학에 익숙하지 않다는 것을 깨달았습니다."라고 말했습니다. "지구화학에 대한 일반적인 지식은 있지만 지구미생물학에 대한 지식은 많지 않습니다." 이 작업은 지구 기반 학문을 넘어서도 의미가 있을 수 있습니다.
-지구의 깊은 지하에 있는 가장 오래된 생명체 중 일부가 지질학적 활동으로 인해 변화하고 다양화할 수 있다면 다른 구조에서 생명체의 기원과 다양화에 대해서도 비슷한 기대를 할 수 있을 것입니다. 행성체. Zhang은 "우리가 관찰한 것은 생명체 진화의 초기 이야기와 잠재적으로 연결될 수 있다"고 말했다. " 지질학적 활동 이 초기 생명체 형성이나 다양화의 원동력이라면 아마도 지질학적으로 활동적인 행성에서 외계 생명체를 찾아야 할 것입니다." 추가 탐색 지구의 지각 광물학은 지구 내 생명체의 핫스팟을 유도합니다
추가 정보: Yuran Zhang et al, 지질 활동은 이류에 의한 깊은 지하 대수층의 미생물군집을 형성합니다. Proceedings of the National Academy of Sciences (2022). DOI: 10.1073/pnas.2113985119 저널 정보: 국립과학원 회보 스탠포드 대학 제공
https://phys.org/news/2022-07-geological-rapidly-deep-microbial.html
.Researchers measure rare particle decay with high precision
연구원들은 고정밀로 희귀 입자 붕괴를 측정합니다
CERN 에 의해 Run 2 데이터에서 B s 중간자 의 붕괴 시각화 . 두 개의 빨간색 선은 붕괴로 인한 두 개의 뮤온에 해당합니다. 크레딧: CERN JULY 14, 2022
-CERN의 LHC(Large Hadron Collider)에서는 희귀 과정에 대한 연구를 통해 과학자들이 직접 생성할 수 없는 발견되지 않은 입자를 포함하여 무거운 입자의 존재를 추론할 수 있습니다. 이러한 입자는 표준 모델 너머에 존재할 것으로 널리 예상되며, 암흑 물질의 존재, 중성미자 질량(원래는 질량이 없다고 생각했던 파악하기 어려운 입자) 및 우주의 물질과 같은 우주의 일부 수수께끼를 설명하는 데 도움이 될 수 있습니다.
반물질 비대칭. 그러한 과정 중 하나는 중성 B 중간자가 뮤온과 반뮤온 쌍으로 드물게 붕괴하는 것입니다. 중성 B 중간자에는 두 가지 유형이 있습니다. B 0 중간자는 뷰티 안티쿼크와 다운 쿼크로 구성되며, B s 중간자는 다운 쿼크가 기이한 쿼크로 대체됩니다.
이러한 드문 붕괴에 영향을 미치는 새로운 입자가 없다면 연구자들은 2억 5천만 B s 중간자 중 1개만이 뮤온-안티뮤온 쌍으로 붕괴될 것이라고 예측했습니다. B 0 중간자의 경우 이 과정은 100억 분의 1로 훨씬 더 드뭅니다. 과학자들은 1980년대부터 이러한 붕괴에 대한 실험적 확인을 찾고 있습니다. 최근에야 2014년에 LHCb와 CMS 협력에서 취한 데이터의 결합 분석에서 보고된 B s 에서 뮤온 붕괴에 대한 첫 번째 관찰이 보고되었으며, 나중에 ATLAS, CMS 및 LHCb 실험에 의해 개별적으로 확인되었습니다. 그러나 B 0 붕괴는 여전히 그것을 관찰하려는 시도를 피합니다.
LHC의 실행 2에서 얻은 데이터를 사용하여 CMS 실험은 B s 중간자 붕괴 의 수명과 붕괴 속도에 대한 새로운 연구와 B 0 붕괴 에 대한 검색을 발표했습니다. ICHEP(International Conference on High Energy Physics)에서 발표된 이 새로운 연구는 분석된 방대한 양의 데이터뿐만 아니라 수백만 명이 생성한 사건의 압도적인 배경에서 희귀 붕괴 사건을 찾아내는 고급 기계 학습 알고리즘의 이점을 제공합니다. 초당 입자 충돌 수 결과 는 뮤온-안티뮤온 쌍으로 붕괴 하는 B s 중간자의 매우 명확한 신호를 보여주었다. 감쇠율 측정의 정밀도는 다른 실험에서 이전 측정에서 얻은 것보다 높습니다. 3.8 ± 0.4 10억분의 1로 밝혀진 관찰된 B s 붕괴율과 1.8 ± 0.2 피코초(1피코초는 1조분의 1초)의 수명 측정값은 모두 표준 모델에서 예측한 값에 매우 가깝습니다.
B 0 붕괴에 관해서는, 비록 이 결과로부터 그 증거가 발견되지 않았지만, 물리학자들은 그것의 붕괴율이 50억 분의 1 미만이라고 95%의 통계적 확신으로 말할 수 있습니다. 최근 몇 년 동안 다른 희귀 B 중간자 붕괴에서 많은 이상이 관찰되었으며 이론적인 예측과 데이터가 불일치하여 새로운 입자가 존재할 가능성이 있음을 나타냅니다. 새로운 CMS 결과는 이러한 다른 희귀 붕괴보다 이론적인 예측에 훨씬 더 가깝기 때문에 과학자들이 이상 현상의 본질을 이해하는 데 도움이 될 수 있습니다. 희귀 B 중간자 붕괴는 과학자들에게 계속해서 큰 관심을 불러일으키고 있습니다. 뮤온 붕괴 에 대한 B s 중간자가 확고하게 확립되고 고정밀로 측정됨에 따라 과학자들은 이제 궁극적인 목표인 B 0 붕괴에 눈을 돌리고 있습니다. LHC Run 3에서 예상되는 대규모 데이터 세트와 함께 그들은 이 극히 드문 프로세스를 처음으로 엿볼 수 있고 수수께끼 같은 이상 현상에 대해 더 많이 배우기를 희망합니다. 추가 탐색 새로운 LHCb 분석은 여전히 이전의 흥미로운 결과를 보여줍니다
추가 정보: cms.cern/news/new-study-rare-b … son-decays-two-muons CERN 제공
https://phys.org/news/2022-07-rare-particle-high-precision.html
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메모 2207152024 나의 사고실험 oms 스토리텔링
CERN의 LHC(Large Hadron Collider)에서는 희귀 과정에 대한 연구를 통해 과학자들이 직접 생성할 수 없는 발견되지 않은 입자를 포함하여 무거운 입자의 존재를 추론할 수 있었다.
샘플b.qoms에 의해 그러한 희귀입자는 더 큰 규모로 확장돼 있음을 알 수 있다.
이러한 입자는 표준 모델 너머에 존재할 것으로 널리 예상되며, 암흑 물질의 존재, 중성미자 질량(원래는 질량이 없다고 생각했던 파악하기 어려운 입자) 및 우주의 물질과 같은 우주의 일부 수수께끼를 설명하는 데 도움이 될 수 있다.
우리 우주는 제임스 웹이 보여준 초기우주의 중력렌즈 효과 통해 알 수 있듯이, 렌즈의 호를 보며 중력 그너머의 또다른 물체가 있고, 다시 렌즈호는 이여져 빅뱅사건 이전까지 연속적으로 이여진 다중우주를 암시한다.
Sample a.oms (standard)
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xxbyyxzzx
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cadccbcdc
cdbdcbdbb
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bddbcbdca
- At CERN's Large Hadron Collider (LHC), the study of rare processes allows scientists to infer the presence of heavy particles, including undiscovered particles that they cannot create directly. These particles are widely expected to exist beyond standard models, and may help explain some of the mysteries of the universe, such as the existence of dark matter, neutrino mass (a elusive particle originally thought to have no mass) and matter in the universe. can.
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memo 2207152024 my thought experiment oms storytelling
At CERN's Large Hadron Collider (LHC), studies of rare processes have allowed scientists to infer the presence of heavy particles, including undiscovered particles that they could not create directly.
Sample b.qoms shows that such rare particles are expanded to a larger scale.
These particles are widely expected to exist beyond standard models, and may help explain some of the mysteries of the universe, such as the existence of dark matter, neutrino mass (a elusive particle originally thought to have no mass) and matter in the universe. can
As we can see through the gravitational lensing effect of the early universe shown by James Webb, our universe has another object beyond gravity when looking at the arc of the lens, and the arc of the lens is extended again, suggesting a multiverse continuously extended before the Big Bang event. .
Sample a.oms (standard)
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.Tiny limbs and long bodies: Coordinating lizard locomotion
작은 팔다리와 긴 몸: 도마뱀의 운동 조정
조지아 공과대학의 캐서린 바즐러(Catherine Barzler) 크레딧: 조지아 공과대학교 JULY 15, 2022
뱀과 도마뱀은 뚜렷한 신체 움직임 패턴을 가지고 있습니다. 도마뱀은 걷거나 뛰기 위해 다리를 접을 때 좌우로 구부립니다. 반면에 뱀은 몸을 따라 이동하는 파도처럼 미끄러지고 물결 모양입니다. 그러나 길고 뱀 같은 몸과 과학자들조차 그 목적에 대해 궁금해할 정도로 작은 팔다리를 가진 도마뱀 종류가 있습니다. 이 잡종 모양의 도마뱀이 어떻게 움직이는지를 이해하면 도마뱀과 같은 움직임에서 뱀과 같은 움직임으로의 진화적 전환이 발생한 이유에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니다.
1980년대의 생물학적 실험, 로봇 모델 및 기하학적 운동 이론을 사용하여 Georgia Institute of Technology의 연구원들은 길쭉한 몸과 짧은 팔다리를 가진 중간 도마뱀 종이 어떻게 그리고 왜 몸을 사용하여 움직일 수 있는지 조사했습니다. 살아있는 시스템 물리학 교수인 다니엘 골드만(Daniel Goldman)이 이끄는 연구팀은 다양한 도마뱀 몸체 샘플에서 사지 협응을 연구했습니다. 그들의 다학제적 접근은 이전에 알려지지 않은 도마뱀의 신체 움직임 스펙트럼의 존재를 밝혀냈고, 도마뱀과 같은 움직임과 뱀 같은 움직임 사이의 연속적인 운동 역학을 드러냈습니다.
그들의 연구 결과 는 미국 국립과학원 회보(Proceedings of the National Academy of Sciences) 6월호에 게재되었습니다., 운동에 대한 진화의 의미에 대한 이해를 심화하고 고급 로봇 설계를 위한 추가 응용 프로그램을 제공합니다. Goldman은 "우리는 이 중간 도마뱀이 몸과 팔다리를 사용하여 다른 지상 환경에서 움직이는 이유와 방법에 관심이 있었습니다."라고 말했습니다. "이것은 운동 생물학의 근본적인 질문이며 더 유능한 흔들 로봇에게 영감을 줄 수 있습니다."
다학제적 접근 Baxi Chong, Ph.D. Goldman 연구실의 학생이자 이 논문의 첫 번째 저자는 Bergmann 이 종의 진화에 대해 논의한 Clark University 의 진화 생물학 부교수인 Philip Bergmann의 프레젠테이션에서 다리가 짧고 길쭉한 도마뱀 종 Brachymeles에 관심을 갖게 되었습니다 . 이론가인 Chong은 희귀한 도마뱀이 어떻게 움직이는지를 설명하는 데 도움이 될 수 있다고 생각하는 도구를 염두에 두고 Bergmann에게 협력을 요청했습니다. Bergmann은 분석을 위해 Goldman의 연구실에 야생 도마뱀의 영상을 보냈습니다.
최근 조지아 공대(Georgia Tech)와 골드만 연구소(Goldman's lab)를 졸업한 Eva Erickson은 새로운 인공 지능 기술을 적용하여 Bergmann의 비디오와 다른 도마뱀 종에서 도마뱀의 몸 움직임을 분석했습니다. 신경망 추적으로 알려진 이 소프트웨어는 AI를 사용하여 다리와 신체와 같은 이미지의 특징을 식별하고 이러한 특징과 움직임을 추적합니다. 일반적으로 유기체는 뱀처럼 흔들리거나 도마뱀처럼 구부리거나 몸을 전혀 구부리지 않는다고 생각되어 왔습니다. 그러나 영상을 분석할 때 연구원들은 다양한 도마뱀 종에 걸쳐 나타나는 다양한 뱀 모양의 파도(진행하는 파도)와 도마뱀 모양의 움직임(정상파)을 보았습니다. 박사 과정에 들어갈 Erickson은 "표식 없는 동물 자세 추정 소프트웨어가 크게 개선되어 유기체의 운동학에 대해 훨씬 더 큰 통찰력을 얻을 수 있게 되었습니다."라고 말했습니다. "DeepLabCut 프로그램으로 비디오를 추적함으로써 우리는 이 종들이 이동하면서 다양한 파동 패턴을 수행한다는 것을 발견했습니다." 다음 질문은 웨이브 패턴의 다양성을 이해하는 방법이었습니다. Chong에 따르면 파도와 그 의미에 대해 생각하는 방법은 끝이 없지만 정보가 너무 복잡하여 인간이 힘들고 시간이 많이 걸리는 방정식을 사용하지 않고는 이해하는 것이 거의 불가능합니다.
https://youtu.be/Qme07fA3Fj4
크레딧: 조지아 공과대학교
대신 Chong은 지난 수십 년 동안 입자 물리학자와 제어 이론가가 개발한 수학적 기술을 사용했습니다. 현재 운동 분야에서 기하학적 역학이라고 불리는 이 이론은 처음에 이상적인 운동을 연구하기 위해 도입되었지만, 세 개의 연결된 점이 물에서 어떻게 헤엄칠 수 있는지 이해하기 위해 Chong은 다리 개념을 포함하도록 이론을 수정했습니다. Chong은 기하학적 역학을 사용하여 복잡한 계산을 훨씬 단순한 다이어그램 분석으로 대체하여 사지 협응 데이터를 시각화하는 다이어그램을 생성했습니다. 그들은 짧은 다리의 긴 도마뱀 운동에서 뱀과 같은 파도의 이점을 보고 보여줄 수 있었고 주요 추진력 생성이 팔다리에서 몸으로 이동함에 따라 이점이 발생한다고 예측할 수 있었습니다. "기하 역학의 장점은 어느 것이 가장 좋은지 결정하기 위해 모든 운동 가능성을 탐색할 필요가 없다는 것입니다."라고 Chong이 말했습니다. 신경망 추적 및 기하학적 역학의 발견으로 그룹은 이론을 형성할 수 있었습니다. 도마뱀의 움직임 스타일(달리기 위해 정상파를 사용하여 움직이든 미끄러지기 위해 진행파를 사용하든)은 사지 크기 및 신체 신장 정도와 밀접한 관련이 있습니다. . 실제 및 로봇 도마뱀으로 이론 테스트 연구자들은 두 가지 방법으로 이론을 테스트했습니다.
첫째, 그들은 환경을 변화시켜 모래에 사는 도마뱀을 자연적으로 결코 만날 수 없는 것, 즉 공기가 분출하는 모래에 넣었습니다. 그들은 강한 다리를 가진 몸이 짧은 도마뱀이 "지상 수영"으로 알려진 움직임에서 강제로 몸을 흔들며 나가는 것을 관찰했습니다. 본질적으로, 그들은 도마뱀이 뱀과 같은 운동을 사용하여 움직이도록 속일 수 있었고, 나아가 운동 패턴의 스펙트럼의 존재를 뒷받침할 수 있었습니다. 그런 다음 팀은 중간 도마뱀 종에서 도마뱀과 뱀과 같은 신체 움직임의 이점을 조사하기 위해 로봇 모델을 만들었습니다.
로봇 물리학 모델로 알려진 이 로봇은 사지 길이 및 도마뱀의 몸이 지면을 끄는 방식과 같은 매개변수를 변경하는 데 사용할 수도 있는 살아있는 시스템의 물리학자 모델 역할을 합니다. 이러한 기능을 통해 이론 모델의 예측을 테스트하는 동시에 생물학적 시스템에 대한 이해를 얻을 수 있습니다.
그런 다음 팀은 중간 도마뱀 종에서 도마뱀과 뱀과 같은 신체 움직임의 이점을 조사하기 위해 로봇 모델을 만들었습니다. 로봇 물리학 모델로 알려진 이 로봇은 물리학자의 살아있는 시스템 모델 역할을 합니다. 로봇을 사용하여 이론 모델의 예측을 테스트하는 동시에 중간 도마뱀의 생물학 및 운동에 대한 통찰력을 얻을 수 있습니다. 로봇 공학 박사인 Tianyu Wang은 "우리는 재구성 가능한 로봇 물리학 모델을 만들었습니다. 팔다리 길이를 변경하고 도마뱀 로봇이 배판을 추가 및 제거하여 스스로 추진하는 방식을 변경할 수 있습니다."라고 말했습니다.
골드만 연구소의 학생이자 회원. "그런 다음 우리는 로봇을 사용하여 모션과 성능을 추적하면서 모래에서 유사한 실험을 실행했습니다." 연구원들은 체중이 팔다리보다 배에 더 많이 분포되어 있을 때 뱀과 같은 몸의 움직임이 도마뱀을 필요한 곳으로 데려가는 데 분명한 이점이 있음을 발견했습니다. 전반적으로 팀은 도마뱀의 몸이 늘어나는 정도와 팔다리가 줄어드는 정도가 몸과 팔다리의 움직임이 조정되는 방식과 직접적인 관련이 있음을 관찰했으며, 이는 몸 모양과 운동 스타일 사이에 밀접하게 얽힌 연속체를 나타냅니다. 연구원들은 작은 팔다리가 추진력뿐만 아니라 땅에서 배를 들어 올리는 데에도 도마뱀 에게 중요한 역할을 한다는 것을 발견했습니다.
-인사이트 연구원들의 발견은 진화가 단지 몸을 늘리거나 팔다리를 줄이는 것이 아니라 고도로 조정되고 기능적인 방식으로 작용한다는 결론을 내릴 수 있게 해주었습니다. Bergmann은 "우리의 연구는 이러한 중간 종이 다른 종과 경쟁하고 수백만 년 동안 독자적으로 존속할 수 있는 이유를 설명하는 데 정말 도움이 됩니다."라고 말했습니다. "그들은 뱀처럼 진화하는 것이 아니라 고유한 생태학적 역할을 하는 완전히 기능적인 종입니다." 또한 로봇 공학자는 연구원의 작업에서 발견한 개념을 적용할 수 있습니다. 예를 들어, Goldman의 연구실에서 얻은 결과를 사용하여 로봇 공학자들은 언젠가 수색 및 구조 작업에 사용될 수 있는 뱀, 도마뱀 및 양서류에서 영감을 받은 로봇을 만들었습니다.
"robophysical 모델을 통해 우리는 잔해 속에서 기어 다니거나 달이나 행성의 표면과 같은 외계 환경에서 움직여야 할 수도 있는 차세대 로봇에 정보를 제공할 수 있는 원리를 개발할 수 있습니다."라고 Goldman은 말했습니다. 마지막으로 연구의 중요한 측면은 다학문적 접근이었다. 진화 생물학자의 비디오를 찍고 AI 추적 소프트웨어와 기하학적 역학을 적용하여 움직임을 이해하고 로봇 물리학 모델을 구축하여 가설을 테스트함으로써 각 학생은 연구 질문에 대한 개별 전문 지식을 가져왔습니다. Goldman은 "이것은 정말 멋진 학생 주도 프로젝트였습니다. 추가 탐색 텍사스에서 두 도마뱀이 영토를 놓고 다투다 추가 정보: Baxi Chong et al, Coordinating small 사지 및 긴 몸체: 도마뱀 육상 수영의 기하학적 역학 , 국립 과학 아카데미 회보 (2022). DOI: 10.1073/pnas.2118456119 저널 정보: 국립과학원 회보 조지아 공과대학 제공
https://phys.org/news/2022-07-tiny-limbs-bodies-lizard-locomotion.html
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메모 2207160621 나의 사고실험 oms 스토리텔링
우주시대는 로봇이 다양하게 진화될 것이다. 인공지능을 가진 로봇은 운반체의 모든 종류에서 진화해 나갈 것이다.
연구원들은 도마뱀이 뱀처럼 진화하는 것이 아니라 고유한 생태학적 역할을 하는 다리와 몸의 흔들림을 이용하여 3D공간에서 다양한 행동이 가능한 '만능적 기능 종'이라 한다. 수백만년 동안 독자적으로 존속할 수 있는 이유를 설명하는 데 정말 도움이 된다.
로봇의 자연모방을 이뤄서 외계환경에 적응 시킬 최적화된 기능성 동작들이 가능할 것이다.
샘플a.oms의 vixer는 인체의 뻐들을 연상 시킨다. 그 뼈에 달라붙은 근육들이 움직이면 다양한 동작들이 가능하다. 샘플a.oms의 vixer의 뼈대는 6종류가 있다. 근육살이 붙은 로봇을 연상 시킬 수 있다. 수영하고 뛰고 걷기도 하며 날기도 하고 스텔스처럼 빠르게 레이더에 안잡히듯 사라지거나 카멜레온 처럼 변색도 가능할 수 있다. 로봇으로 외계환경에서 생존가능한 자율적인 기능의 종으로 진화가 가능할 수도 있다. 허허.
Sample a.oms (standard)
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sample c.oss(standard)
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zxdzxezxz
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bddbcbdca
-The Insights researchers' findings have allowed them to conclude that evolution doesn't just lengthen the body or shrink the limbs, but act in a highly coordinated and functional way. "Our study really helps explain why these intermediate species can compete with other species and survive on their own for millions of years," Bergmann said. "They don't evolve like snakes, they are fully functional species with unique ecological roles." Robotics can also apply concepts they discover in the researcher's work. For example, using results from Goldman's lab, roboticists created a robot inspired by snakes, lizards and amphibians that could one day be used in search and rescue operations.
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memo 2207160621 my thought experiment oms storytelling
In the space age, robots will evolve in various ways. Robots with artificial intelligence will evolve into all kinds of vehicles.
Researchers say that the lizard does not evolve like a snake, but is a 'universal functional species' that can perform various actions in 3D space by using its legs and body sway, which play a unique ecological role. It really helps explain why it can survive on its own for millions of years.
Optimized functional movements to adapt to the alien environment by mimicking the robot's nature will be possible.
The vixer of sample a.oms is reminiscent of a puck in the human body. When the muscles attached to the bone move, various movements are possible. There are 6 types of vixer skeleton of sample a.oms. It can be reminiscent of a robot with muscle flesh. It can swim, run, walk, fly, disappear as fast as stealth, and discolor like a chameleon. Robots may be able to evolve into autonomous species capable of surviving in extraterrestrial environments. haha.
Sample a.oms (standard)
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